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　　四輥軋機在空載啟動、制動和反轉時應考慮工作輥與支承輥輥面之間不能打滑。即空載時，其被動輥的啟動力矩應小于主動輥作用于從動輥的摩擦力矩。

　　四輥軋機http://www.cengca.cn其驅動方式大多由工作輥驅動，其支承輥轉動系由工作輥通過輥面的摩擦力帶動。對于支承輥驅動的情況，只用于工作輥直徑較小的軋機中。以下分兩種工況進行討論：   

　　工作輥主動，支承輥被動

　　不考慮支承輥軸承的摩擦阻力則不打滑條件為：

    D1，D2——工作輥，支承輥直徑，米

  （GD2）2——支承輥飛輪力矩，kg.m2

    dn/dt——工作輥的角加速度，rpm/sec，

    μ——輥間摩擦系數